叠衣服、擦案板、冲果汁，能做家务的国产机器人终于要来了

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原标题：叠衣服、擦案板、冲果汁，能做家务的国产机器人终于要来了
关键字：机器人,模型,能力,操作,智能
文章来源：机器之心
内容字数：6447字

内容摘要：

机器之心报道
作者：WX将家务全部交给机器人的那一天，或许会比想象中更快到来。还记得会炒菜的斯坦福 ALOHA 机器人吗？现在，中国的初创公司自变量机器人（X Square）展示了同样令人惊艳的能力，甚至更进一步。
在该公司最新展示的 Demo 中，完全基于大模型自主推理的双臂机器人，利用低成本硬件即实现对不规则物体的精细操作（如抓握、拾取、切割等），以及折叠衣服、冲泡饮料等复杂任务，展现出相当程度的泛化性能。折叠衣物（3 倍速播放）：对柔性物体的操作长久以来都是困扰整个 manipulation 领域的难题，需要高度灵活的操作和精细的动作协调。切火腿（2 倍速播放）：复杂的摩擦和阻力，难以用传统方法快速建模，需要精确的力度控制与物体定位。切黄瓜，2 倍速播放：在一种物体上习得的能力直接泛化到不同物体的操作上。用海绵擦掉案板上的污渍（2 倍速播放）：自修正的 close loop 控制能力，在不同压力和表面条件下的精细力度控制，实时检测并调整擦拭动作，确保彻底清洁污渍。用勺子从罐子里取出适量的果汁粉（3 倍速播放）：使用工具的过程中，处理复杂的摩擦一直以来都是极大难点。冲果汁，举起水壶

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