专访优必选庞建新：在大模型时代推动机器人智能化｜GAIR live

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原标题：专访优必选庞建新：在大模型时代推动机器人智能化｜GAIR live
关键字：机器人,模型,人形,技术,领域
文章来源：AI科技评论
内容字数：19132字

内容摘要：

未来几年，AI+人形机器人领域将迎来哪些颠覆性的技术变革？作者｜吴彤
编辑｜麦广炜
“大模型怎么融进人形机器人里？”这是庞建新最近一直在琢磨的核心问题。
作为优必选副总裁、研究院副院长，庞建新正领导团队，将大模型技术应用于人形机器人的多模态感知和决策规划中，提升人形机器人智能化水平。
在从业的近三十年里，他的专业背景横跨语音处理、计算机视觉，再到人形机器人技术；从中科大的博士，到中国科学院深圳先进技术研究院的PI，再到优必选的技术高管，他的职业生涯，已然是中国智能科技崛起的一个缩影。
现如今，大模型的横空出世，除了让庞建新看到了一些可能性，更多是冷静。
他坦陈，“因为在技术快速发展时，整个技术路线和应用场景还存在不确定性，但同时也正是国内人形机器人企业快速发展的最佳时期。”
这是一种强烈的矛盾感。
在谈及大模型技术对人形机器人智能化进程的影响时，庞建新提出了自己的见解。
他认为，大模型技术的核心是其能够融合大量知识和数据，这对于人形机器人领域来说是一个巨大的机遇，但同时也带来了新的挑战。比如如何将大语言模型技术（可理解为“大脑”）与人形机器人的“小脑”（控制大模型）和“本体”结合，

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