CoELA一作张洪鑫:使用大语言模型构建合作型具身智能体|智猩猩AI新青年讲座预告

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CoELA一作张洪鑫:使用大语言模型构建合作型具身智能体|智猩猩AI新青年讲座预告

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原标题:CoELA一作张洪鑫:使用大语言模型构建合作型具身智能体|智猩猩AI新青年讲座预告
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文章来源:算法邦
内容字数:3296字

内容摘要:


「智猩猩AI新青年讲座」由智猩猩出品,致力于邀请青年学者,主讲他们在生成式AI、LLM、AI Agent、CV等人工智能领域的最新重要研究成果。
AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的视频讲解和直播答疑,将可以帮助大家增进对人工智能前沿研究的理解,相应领域的专业知识也能够得以积累加深。同时,通过与AI新青年的直接交流,大家在AI学习和应用AI的过程中遇到的问题,也能够尽快解决。
「智猩猩AI新青年讲座」现已完结233讲,错过往期讲座直播的朋友,可以点击文章底部 “阅读原文”进行回看!近来,大型语言模型(LLMs)在单智能体决策中取得了令人印象深刻的表现,并且可以为机器人控制设计奖励函数。但目前的具身智能体亦或缺乏彼此间的有效交流合作能力,亦或行为不能被人类理解,给人与智能体之间的协作带来了很大的阻碍,且LLMs是否具备多智能体协作所必需的能力也仍尚未明确。”
针对以上问题,马萨诸塞大学阿默斯特分校在读博士张洪鑫利用如今大语言模型丰富的世界常识、自由形式语言生成(free-form language generation)、复杂推理等能力,构建了基于LLMs的具身智能体


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