全部开源！马普所机械臂快到重影，乒乓球扣杀球速20m/s!

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原标题：全部开源！马普所机械臂快到重影，乒乓球扣杀球速20m/s!
关键字：机械,机器人,肌腱,研究人员,摩擦
文章来源：大数据文摘
内容字数：4142字

内容摘要：

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
这个机械臂算是把乒乓球扣杀玩明白了：一挥拍子，球速高达20m/s，给对手吓得躲到了一边：把球拍换成网兜，还能做一个称职的接球助手：换成难度更大的机械手，接球依旧很稳：这是马克斯·普朗克研究所最新研发的机械臂PAMY2，以上是它经过强化学习后的结果，PAMY2具有四个自由度，大小和人类手臂差不多，利用肌腱驱动，能精确且丝滑地完成任务。
它平衡了传统机械臂无法完全达到的四要素：“高速”、“安全”、“精准“、“耐用”，运动速度高达12m/s，同时兼顾安全性，在它高速运转时接触也不会有危险：高速且安全稳定的机械臂一个机械臂要同时做到“高速”、“安全”、“精准”、“耐用”可不容易，传统机械臂往往使用电机驱动，这种刚性笨重的设计使其在快速运动中会产生过大的力，从而丧失了与人交互的安全性；但如果以高安全标准执运动，精确度有可能下降。另一方面，尺寸较小或软体机械臂可以安全精准地与人互动，但此类机器人无法执行高强度的力量，软材料的耐用性较刚性材料来说也比较差。
为了在这些关键要素中找到一个微妙的平衡点，马克斯·普朗克研究所想到了肌腱驱动，不同于其他机械臂的是，他们没有把

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