MIT研究登顶会ICLR 2024：让机器人掌握"常识"，自主完成复杂家务

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原标题：MIT研究登顶会ICLR 2024：让机器人掌握"常识"，自主完成复杂家务
关键字：机器人,珠子,任务,语言,人类
文章来源：大数据文摘
内容字数：4180字

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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
在人工智能飞速发展的今天，家用服务机器人正日益走进寻常百姓家。然而，要让机器人像人一样灵活应对家庭环境的复杂多变，仍面临诸多挑战。据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿，近日，麻省理工学院（MIT）的一个研究团队提出了一种创新方法，让机器人通过学习”常识性知识”，在没有人类辅助和预设编程的情况下，自主执行家务并进行自我纠错，大大提高任务完成的成功率。这项研究以”Grounding Language Plans in Demonstrations Through Counterfactual Perturbations”为题发表在人工智能顶会ICLR 2024上，为家用机器人的进一步发展指明了一个充满想象力的崭新方向。传统方法的局限性
服务机器人想要完成家务，通常采用模仿学习的方式，由人类为其示范和编程。但这种方法存在明显局限性。机器人往往需要严格按照预设轨迹执行任务，一旦中途受到外界干扰而偏离既定路线，就很容易陷入错误和失败。比如，在”将珠子从一个碗舀到另一个碗”这样简单的任务中，若机器人在舀珠子或移动过程中受到推挤或碰撞，传统的机器

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