瑜伽球上遛「狗」！入选英伟达十大项目之一的Eureka有了新突破

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原标题：瑜伽球上遛「狗」！入选英伟达十大项目之一的Eureka有了新突破
关键字：机器,现实,策略,参数,瑜伽
文章来源：机器之心
内容字数：3372字

内容摘要：

机器之心报道
编辑：陈萍机器狗在瑜伽球上稳稳当当的行走，平衡力那是相当的好：各种场景都能拿捏，不管是平坦的人行道、还是充满挑战的草坪都能 hold 住：甚至是研究人员踢了一脚瑜伽球，机器狗也不会歪倒：给气球放气机器狗也能保持平衡：上述展示都是 1 倍速，没有经过加速处理。论文地址：https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf
项目主页：https://github.com/eureka-research/DrEureka
论文标题：DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
这项研究由宾夕法尼亚大学、 NVIDIA 、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造，并且完全开源。他们提出了 DrEureka（域随机化 Eureka），这是一种利用 LLM 实现奖励设计和域随机化参数配置的新型算法，可同时实现模拟到现实的迁移。该研究展示了 DrEureka 算法能够解决新颖的机器人任务，例如四足机器人平衡和在瑜伽球上行走，而无需迭代手动设计。

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文章来源：机器之心
作者微信：almosthuman2014
作者简介：专业的人工智能媒体和产业服务平台