​通用机器人的梦想，大模型能否一臂之力?

AIGC动态欢迎阅读

原标题：​通用机器人的梦想，大模型能否一臂之力?
关键字：模型,机器人,机器,数据,人大
文章来源：大数据文摘
内容字数：16098字

内容摘要：

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
通用智能机器人一直是人类的永恒梦想，它体现了我们对于一种能够在任何环境中灵活工作、协助人类的”终极智能体”的向往。无论是科幻小说抑或是科技展望，通用机器人的形象无不折射出人类内心深处对于这种”全能助手”的渴望。在过去几十年里，科学家们为实现这一梦想付出了艰辛的努力。然而即便取得一些重大进展，离真正实现通用智能仍有着遥不可及的距离。直到近年，以GPT-3/4为代表的大模型技术的出现，似乎为通用智能机器人注入了新的曙光。一时间，学术界和工业界对于能否借助大模型技术实现机器人通用智能展开了热烈讨论。乐观者认为，只要在海量机器人交互数据上训练规模足够大的深度学习模型，就一定能获得通用的感知、推理和决策能力。但也有怀疑者质疑，机器人系统所面临的挑战与其他领域存在本质差异，单纯大模型方法难以奏效。那么，究竟大模型之路是通往通用机器人的捷径，还是智能机器人的”围城”？本文将以产业分析的视角，客观评估这一备受争议的技术路径在机器人领域的发展前景和潜在挑战，供业内外人士参考。机器人大模型发展现状1.1大模型技术在机器人领域的初步尝试近年来，一些头部科技公司和顶尖实验室开

原文链接：​通用机器人的梦想，大模型能否一臂之力?

联系作者

文章来源：大数据文摘
作者微信：BigDataDigest
作者简介：普及数据思维，传播数据文化