鹅厂机器狗登Nature子刊封面：动作敏捷如真狗，能玩定向越野

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原标题：鹅厂机器狗登Nature子刊封面：动作敏捷如真狗，能玩定向越野
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克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI腾讯机器狗，登上了Nature子刊封面！
在它的控制下，机器狗的动作和真实世界中的狗越来越像了。
注意看，这里的两只机器狗玩起了“定向越野”，还是带追逐的那种。
游戏当中，两只机器狗分别要扮演追逐者和逃脱者，逃脱者需要在不被抓到的情况下到达指定位置。
一旦它到达了指定位置，两只机器狗就会交换身份，如此来回进行，直到有一只被抓住。
这个游戏的一个难点在于有最大速度限制，两只机器狗都不能单独依靠速度取胜，必须规划出一定策略。
甚至，还有更加困难的障碍赛，战斗更加激烈、场面更加精彩。
这场机器人越野大赛的背后，应用的正是这套全新的控制框架。
该框架采取了分层式策略，并运用生成式模型学习了动物的运动方式，训练数据来自一只拉布拉多犬。
这套方法让机器狗不再依赖物理模型或手工设计的奖励函数，并能像动物一样理解和适应更多的环境与任务。
像真的狗一样运动这只机器狗名叫MAX，重量为14kg，每条腿上有3个行动器，可提供平均22N·m的持续扭矩，最大能达到30N·m。
MAX的一大亮点，就是实现了对真实世界中狗的模仿。
在室内环境中，MAX挣脱了研究者

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