前特斯拉Optimus科学家跳槽HF,直接开源了一个机器人代码库

前特斯拉Optimus科学家跳槽HF,直接开源了一个机器人代码库

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原标题:前特斯拉Optimus科学家跳槽HF,直接开源了一个机器人代码库
关键字:机器人,特斯拉,模型,人形,智能
文章来源:机器之心
内容字数:3130字

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机器之心报道
编辑:亚鹂、小舟Hugging Face 开源 LeRobot,让 AI 机器人研发迎来重大利好。今年 3 月,以构建大型开源社区而闻名的 AI 初创公司 Hugging Face,挖角前特斯拉科学家 Remi Cadene 来领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot,引起了轰动。Remi Cadene 在今年三月宣布结束其三年的 Tesla 机器人研究生涯,并加入 Hugging Face。
在此之前,Remi Cadene 是特斯拉 Autopilot 和 Optimus 机器人研究项目的团队成员。
现在,Hugging Face 宣布正式推出并开源机器人工具包 LeRobot,基于有史以来最大规模的众包机器人数据集。LeRobot Github 链接:
https://github.com/huggingface/lerobot
LeRobot 代码库堪称机器人领域的「Transformers」。图源:https://twitter.com/RemiCadene/status/1787378793499496855
Cadene 在 X 上表示:「人工智能发展


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