迪士尼机器人再秀神操作，用火箭上天，还能精准着陆！

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原标题：迪士尼机器人再秀神操作，用火箭上天，还能精准着陆！
关键字：迪士尼,机器人,水火,研究人员,导管
文章来源：大数据文摘
内容字数：4702字

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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
注意看，这个机器人从天而降，不仅没有摔得粉身碎骨，还能稳稳站立。过程中喷射出水柱并不是在表演，而是因为用的水火箭来助力腾空和降落！网友表示，原来火箭的原料可以不是火，而是水！这是迪士尼的机器人，尽管看起来很酷，但从高空自由落体并安全着陆并非易事。正如研究人员所说，自由落体的“突然停止”是个大问题。每秒的自由落体都会增加9.8米/秒的速度，能量迅速积累，如何有效地消散这些能量成为一个极大的挑战。而在空中控制姿态也是一个难题，毕竟在没有接触地面的情况下，我们很难控制自己的方向。空气动力学在机器人中的应用通过下面的视频，我们可以看到他们的其中一个解决方案。视频中展示了一个小型的棍状机器人，其顶部装有四个导管风扇。机器人有一个类似活塞的脚，用于吸收小幅坠落的冲击，然后导管风扇通过气动力来抵消可能产生的倾斜运动，从而保持机器人站立。这个小机器人不仅能在自由落体时利用空气来控制姿态，还能在地面上保持稳定。传统的行走和跳跃机器人依赖地面接触力来维持所需的方向。这些力可能会迅速增加，因为系统的刚性需要高带宽控制策略。图而迪士尼的机器人则利用了相对柔和的气动力，这样的气

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