李飞飞「空间智能」系列新进展,吴佳俊团队新「BVS」套件评估计算机视觉模型

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原标题:李飞飞「空间智能」系列新进展,吴佳俊团队新「BVS」套件评估计算机视觉模型
关键字:模型,数据,解读,场景,物体
文章来源:机器之心
内容字数:5932字

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在此演讲中,曾提到斯坦福团队的一个研究成果 BEHAVIOR,这是他们「创建」的一个用来训练计算机和机器人如何在三维世界中行动的行为和动作数据集。
如今,吴佳俊带领团队发表了后续研究——「BEHAVIOR Vision Suite(BVS)」。论文也获得 CVPR 2024 Highlight。在计算机视觉领域,系统评估和理解模型在不同条件下的表现需要⼤量数据和全⾯、定制的标签。然⽽,现实世界中的视觉数据集往往难以满⾜这些需求。尽管⽬前的合成数据⽣成器为具⾝ AI 任


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