无障碍化身小黑子只需6枚传感器，来自清华轻量化动捕新成果｜SIGGRAPH 2024

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原标题：无障碍化身小黑子只需6枚传感器，来自清华轻量化动捕新成果｜SIGGRAPH 2024
关键字：加速度,动作,技术,人体,索尼
文章来源：量子位
内容字数：4297字

内容摘要：

清华大学 徐枫团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI仅需6枚硬币大小的传感器，即可做到实时精准全身动作捕捉。
来自清华大学团队的最新研究，入选计算机图形学顶会SIGGRAPH 2024。
有了这项技术，可以无障碍化身小黑子。
打拳等大幅度运动也不在话下。
简洁是这类技术的核心优势之一，6枚惯性传感器（IMU）穿戴于四肢末端、头部和后背。
IMU传感器其实智能手机、手环、手表、耳机上都有，生活中十分常见。视频中使用的IMU体积非常小，与一枚一圆硬币大小相当，佩戴在身上几乎察觉不到。
△一元硬币（左）与该技术使用的惯性传感器（右）
不光形式简洁、佩戴方便，且和一套动辄百十万的传统动捕设备相比，其成本降低到了普通用户可以轻松接受的水平。
例如，日本索尼公司在去年发布了mocopi产品，提供给用户6枚IMU进行动作捕捉的解决方案，售价为449.99美元。
△索尼mocopi产品，使用6个IMU进行动作捕捉来自清华大学的研究人员基于在该领域已有的技术积累，提出名为PNP的新技术，在动作捕捉精度上大幅超越现有的学术界及工业界解决方案。
其中与索尼公司的mocopi相比，可见新方案在多数人体动作

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