顶刊发布！华南理工等团队革新硅橡胶软体机器人制造策略，优势显著！

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原标题：顶刊发布！华南理工等团队革新硅橡胶软体机器人制造策略，优势显著！
关键字：机器人,硅橡胶,材料,软体,传感器
文章来源：大数据文摘
内容字数：4247字

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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
开发一种简单、不受时间限制且能支持多材料打印的一体化软体机器人制造方法一直以来是一个挑战。华南理工大学吴贤铭智能工程学院钟勇课题组联合国内外团队，提出了一种新型硅橡胶软体机器人的制造策略，可实现高度集成，可将生产周期从数天缩短到数小时，相比传统的多步骤方法具有显著优势。
研究背景
软体机器人具有出色的机械顺应性，在多种非结构化环境中展现出卓越的安全性和巨大的潜力。室温硫化硅橡胶（RTV硅橡胶）因高弹性、热稳定性、生物相容性及易加工性，已广泛应用于软体机器人和柔性传感器。然而，模具铸造作为目前主要的制造方法，对于具有复杂内部几何结构的组件（如气动执行器），需要分多个部分铸造并进行后续组装，这一过程既耗时又成本高昂。
3D打印技术的发展极大地简化了软体机器人的制造流程。目前，直接墨水书写（DIW）是打印RTV硅橡胶最常用的方法，通过逐层挤出粘弹性墨水来成型。但是，低粘度和长固化时间使得硅橡胶在重力作用下易于变形和塌陷，因此需要对打印材料的流变性进行精确调整。打印具有大倾斜角（大于45°）和长空间跨度的复杂空间结构仍然较为困难。作为对DIW的一种改进，嵌入式

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