英伟达 Jim Fan：具身智能的难点不是硬件，而是「Foundation Agent」

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原标题：英伟达 Jim Fan：具身智能的难点不是硬件，而是「Foundation Agent」
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文章来源：AI科技评论
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基础智能体将实现具身性、现实交互和技能掌握的「三位一体」。作者丨赖文昕 马蕊蕾
编辑丨陈彩娴
大模型浪潮一起，被视为是大模型最佳载体的机器人，热度也随之飙升，「具身智能」这个在1950年由艾伦·图灵提出的概念，时隔75年再次成为了 AI 界的宠儿。
2024年才过去不到半年，AI 圈就迎来了 Sora、Claude 3、Devin、GPT-4o 等数颗重磅炸弹，文生视频、AI Agent（智能体）、多模态等多个方向都有了显著的进展。但显然，与屡爆惊喜的模型、应用不同，更「硬」的「具身智能」在产业界掀起商业化与资本狂潮的同时，也面临着需要冷静的现实：大模型并未在行业中得到广泛应用。
那么，代表「大脑」的大模型如何能让机器人真的拥有「智能」？通往 AGI 的路何时能从数字世界逐步扩展到物理世界？
在 5 月 29 日于旧金山召开的一场 GenAI 峰会上，英伟达高级研究科学家、具身智能负责人 Jim Fan 对这些问题展开了深刻的思考。
Jim Fan 在斯坦福大学视觉实验室获得了博士学位，师从李飞飞教授。他的研究领域十分广泛，包括了多模态基础模型、强化学习以及计算机视觉，曾实习于谷歌云A

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作者简介：雷峰网旗下AI新媒体。聚焦AI前沿研究，关注AI工程落地。