央视7分钟深度报道！Nature：北航发布昆虫机器人BHMbot研究成果

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原标题：央视7分钟深度报道！Nature：北航发布昆虫机器人BHMbot研究成果
关键字：机器人,电磁,前腿,北航,昆虫
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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
作者：李鑫
北京航空航天大学能源与动力工程学院严小军教授团队发明了昆虫级机器人微动力系统，并在此基础上研制出具有高无系运动性能的北航微机器人BHMbot。该机器人身长2cm，宽1cm，在不负载电池时，其重量仅为200毫克。该机器人最大的特点在于拥有极高的运动速度，最快移动速度达45cm/s，这一性能使得BHMbot能够与昆虫相媲美，实现了昆虫尺度的腿式微型机器人在非系留运动方面的重要突破。目前该研究成果已在5月8日《nature communications》期刊中成功发表。昆虫机器人设计原理在自然界中，昆虫以其独特的体型和运动方式在生存竞争中脱颖而出。北航昆虫机器人（BHMbot）正是基于这种生物启发，旨在模仿昆虫的运动特性，尤其是高速奔跑和灵活转弯的能力。该机器人采用了一种创新的腿式微型机器人设计，通过独特的步态和结构设计，实现了超快的无系绳运行速度。BHMbot 的结构设计和运动机制
从整体结构来看，BHMbot体现了高度集成和精密设计的特点。通过手动组装和折叠二维结构形成三维原型，支撑框架、传动机构和电磁致动器等关键组件精确配合，确保了机器人的

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