机器人有了"迪士尼魔法"！AI教机器人像卡通人物一样流畅逼真地跳舞

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原标题：机器人有了"迪士尼魔法"！AI教机器人像卡通人物一样流畅逼真地跳舞
关键字：动作,机器人,迪士尼,角色,策略
文章来源：大数据文摘
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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂在计算机动画和机器人控制领域，如何让虚拟角色或实体机器人按照预设轨迹精确执行动作，一直是一个充满挑战的难题。近日，来自苏黎世联邦理工学院和迪士尼研究院的研究团队提出了一种名为”多功能动作先验”(Versatile Motion Priors, VMP)的新方法，为这一难题提供了一个巧妙的解决方案。该方法不仅能让虚拟角色在物理仿真环境中准确追踪复杂的动作序列，还成功将其应用到了真实的双足机器人上，实现了富有表现力的动态动作。这一突破性成果为动画制作和机器人控制带来了新的可能性。动作控制的新范式VMP方法的核心在于其独特的两阶段处理流程。在第一阶段，研究人员利用变分自编码器(VAE)从大规模、未经过滤的动作数据集中提取出一个潜在的空间。具体来说，他们将动作序列切分成短时间窗口，每个窗口包含当前帧及其前后几帧的状态信息。VAE学习将这些高维的窗口压缩成低维的潜在编码，同时保留动作的关键特征。在第二阶段，研究人员训练了一个基于强化学习的控制策略。该策略以当前帧的状态和对应时间窗口的潜在编码作为输入，输出角色或机器人的驱动指令。通过最大化动作追踪精

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