戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈

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原标题：戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈
关键字：机器人,操作,人形,触觉,技能
文章来源：AI科技评论
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「大脑派」正当红，解决精细操作的「细小脑」同样重要。作者丨赖文昕
编辑丨岑峰
本月，在爆火的世界人工智能大会（WAIC 2024）中，人形机器人「十八金刚」成为了会场中当之无愧的焦点。
由青龙、智元-远征A2、宇树-H1、傅利叶-GR-1、星动纪元-XBot-L、乐聚-夸父4代等一众人形机器人组成的先锋阵列，作为「镇馆之宝」被陈列在展览馆进门处，成为了所有进场观众看到的首个惊喜。
在大模型技术的加持下，长出「大脑」的人形机器人被视为通向 AGI 的必经之路，「具身智能元年」似乎已经到来。
概念被炒得火热，但具身智能的故事仍面临着一个核心问题：「大脑」真的能带来质的改变并实现商业化落地吗？
对此，香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授提出了「具身技能」的概念。
「如果把具身智能称为大脑，那么中脑或小脑则是大关节控制，精细操作为细小脑，也可叫具身技能，需要有硬件、学习方法、数据的支持。」王煜教授解释道，「不到具身技能的层次其实无法发挥人形机器人的作用。」
作为戴盟机器人联合创始人与首席科学家，王煜教授在 1984 年前往美国卡内基梅隆大学（CMU）读博，师从 CMU 时任机器人研究所所长

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