腾讯首席科学家张正友：仅把大模型塞进机器人，产生不了真正的具身智能

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原标题：腾讯首席科学家张正友：仅把大模型塞进机器人，产生不了真正的具身智能
关键字：腾讯,智能,机器人,环境,报告
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张正友腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任
来源：腾讯研究院
为深入探讨AI时代的人机关系，引领社会共同思考人机共生时代的经济发展机遇与社会应对策略，腾讯研究院联合前海国际事务研究院、青腾、香港科技园公司等机构举办“AI时代的人机关系展望”论坛，这也是“人工智能+社会发展系列高端研讨会”的第二期。
论坛上，腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友在“具身智能的一些挑战和进展”主题演讲中，介绍了Robotics X实验室基于“层次化”控制来研发智能机器人的进展。“层次化”包括对本体、环境和任务共三层控制，层次化的具身智能的优势在于每个层次的知识都可以持续地更新和积累，而且层次之间能力可以解耦。腾讯Robotics X 实验室今年研发了自研的五指灵巧手和机械臂，移动底盘也首次融入到机器人身上，再加上感知大模型和规划大模型，能够让操作机器人实现自由对话和完成任务。
对于智能机器人将如何走进人们的生活，张正友说：“长远来看，机器人一定会走进千家万户，而在当下，机器人可能会在康复养老、个性化教育等领域首先带来巨大变化。”
以下为张正友的分享全文：
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