标签：环境

这两年大家都在感叹生活不易，然而我想说的是，机会还是有的，但问题不在于有没有，而在于你是否能够认准机会，然后抓住它。 接触过很多咨询项目的人，发现...

新智元报道编辑：LRS 【新智元导读】DIAMOND是一种新型的强化学习智能体，在一个由扩散模型构建的虚拟世界中进行训练，能够以更高效率学习和掌握各种任务。在...

机器之心报道 编辑：Panda‍‍‍‍‍在 LLM 应用不断迭代升级更新的当下，图灵奖得主 Yann LeCun 却代表了一股不同的声音。他在许多不同场合都反复重申了自己的一...

克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI大模型的具身智能决策能力，终于有系统的通用评估基准了。 李飞飞吴佳俊团队新提出的评估框架，对具身智能决策的四...

清华大学高阳团队荣获CoRL 2024X-Embodiment Workshop最佳论文奖。作者丨刘洁 编辑丨岑峰 来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024（Confe...

人类需要岁月积累，机器人却能通过Sim2Real“挂机修炼”极速成才。作者丨刘洁 编辑丨岑峰 天上一天，人间一年——这居然已经不是神话了？ Jim Fan 团队的最新成果...

克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。 英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——...

来源：专知 摘要—神经场（Neural Fields）已成为计算机视觉和机器人领域中用于3D场景表示的变革性方法，能够从带姿态的2D数据中精准推理几何、3D语义和动态信...

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...

Atlas机器人熟练搬运汽车零部件，主打全自动。 作者|许丽思 编辑|漠影 智东西10月31日报道，昨天，波士顿动力发布了一则Atlas机器人在汽车工厂环境中搬运汽车...

新智元报道编辑：LRST 【新智元导读】清华大学推出的SonicSim平台和SonicSet数据集针对动态声源的语音处理研究提供了强有力的工具和数据支持，有效降低了数据...

白小交 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI现在，大模型能生成RPG角色扮演游戏了。 根据初始用户输入，它能设置游戏模拟环境，并在环境中生成角色动作。 来自...

来源：专知 人类能够通过规划、推理和预测行动结果，执行具有长期目标的复杂任务。为了让具身智能体（如机器人）实现类似的能力，它们必须获得可以迁移到新情...

让自动驾驶系统适应新环境和不同地区的习惯和法规是自动驾驶领域长期面临的挑战。NVIDIA Research 团队提出的自动驾驶智能体 LLaDA 能够利用 LLM 生成适应不...

作者：清华大学城市科学与计算中心 编辑：十九 清华大学城市科学与计算中心开放发布基于虚幻引擎 5 的城市具身智能模拟环境 EmbodiedCity，基于真实城市开放...

新智元报道编辑：LRST 好困 【新智元导读】基于虚幻引擎5，清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于评估和研究具身智能在复杂城...