机器人版的「斯坦福小镇」来了，专为具身智能研究打造

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原标题：机器人版的「斯坦福小镇」来了，专为具身智能研究打造
关键字：场景,智能,对象,注释,物体
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：张倩首个专为各种机器人设计的模拟互动 3D 社会。还记得斯坦福的 AI 小镇吗？这是斯坦福的 AI 研究者打造的一个虚拟环境。在这个小镇上，25 个 AI 智能体正常生活、工作、社交，甚至谈恋爱，每个智能体都有自己的个性和背景故事。智能体的行为和记忆通过大语言模型来驱动，这些模型能够存储和检索智能体的经历，并根据这些记忆来规划行动。（参见《斯坦福的「虚拟小镇」开源了：25 个 AI 智能体照进《西部世界》》）与之类似，最近，来自上海人工智能实验室 OpenRobotLab 等机构的一批研究者也打造了一个虚拟小镇。不过，生活在其中的是机器人和 NPC。这个小镇包含 10 万个交互式场景和 89 种不同的场景类别，是首个专为各种机器人设计的模拟互动 3D 社会。作者表示，他们设计这个环境是为了解决具身智能领域的数据稀缺问题。众所周知，由于收集真实世界数据的成本过高，在具身智能领域探索 scaling law 一直困难重重。因此，从仿真到真实（Sim2Real）的范式成了扩展具身模型学习的关键一步。
他们为机器人设计的这个虚拟环境名叫 GRUtopia，项目主要包括：
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