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原标题:“具身智能小镇”来了!机器人逛超市买菜满街跑,AI充当NPC,来自上海AI Lab
关键字:机器人,场景,物体,模型,桃源
文章来源:量子位
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内容摘要:
明敏 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI超逼真的机器人小镇来了!
在这里,机器人可以像人一样在超市里购物:
买菜回家做饭:
在办公室里接咖啡(旁边还有人类同事):
不只有人形机器人,机器狗、臂式机器人也在这个“城市”里穿梭自如。
这就是由上海AI实验室最新提出的首个模拟交互式3D世界:GRUtopia(中文名:桃源)。
在这里,由多达100k个交互式、带精细注释的场景自由组合成逼真城市环境。
包含室内室外,餐厅、超市、办公室、家庭等89个不同场景类别。
由大模型驱动的NPC,可以在这个世界里和机器人对话交互。
这样一来,各种机器人能在虚拟小镇里完成各种行为模拟,也就是最近流行的Sim2Real路线,能大幅降低具身智能现实世界数据收集难度和成本。
该项目计划开源,现阶段在GitHub上已提供demo安装指南。
安装成功后,就能在demo里控制一个人形机器人在房间内活动,并支持调整不同视角。
机器人的虚拟桃源其核心工作共有三项:
GRScenes
GRResidents
GRBench
其中,GRScenes是一个包含大规模场景数据的数据集。
它极大程度上扩展了机器人可以活动和操
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