从炒菜到缝针！斯坦福炒虾团队打造自主「AI达芬奇」，苦练神指当外科医生

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原标题：从炒菜到缝针！斯坦福炒虾团队打造自主「AI达芬奇」，苦练神指当外科医生
关键字：运动学,机器人,动作,手术,任务
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新智元报道编辑：编辑部
【新智元导读】斯坦福炒虾机器人作者，又出新作了！通过模仿学习，达芬奇机器人学会了自己做「手术」——提起组织、拾取针头、缝合打结。最重要的是，以上动作全部都是它自主完成的。斯坦福炒虾机器人作者，又出新作了。
这次，机器人不是给我们炒饭了，而是给我们做外科手术！
最近，约翰霍普金斯和斯坦福大学的研究者们，进行了一项新的探索——
著名的医疗机器人达芬奇，是否可以通过模仿学习，来学习外科手术的操作任务呢？
经过实验后，他们成功了！
组织操作、针头处理和打结这三项基本的手术任务，达芬奇都可以自己独立完成了。
首先是需要医学生苦练指法的缝合打结技术，只见达芬奇「飞针走线」，很熟练地就可以把结打好：
接下来是针的拾取和移交，达芬奇也能够一次精准操作，动作绝无拖泥带水。
第三大任务是提起组织，可以看到达芬奇选择了正确着力点，轻松提起了组织。
最重要的是，以上动作全部都是达芬奇自主完成的！
翻开研究作者一栏，赫然出现了炒虾机器人的作者Tony Zhao和Chelsea Finn。
果然，这种程度的精细操作，怎么看都有一股熟悉的味道。
论文地址：https://arxiv.org

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