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原标题:一镜到底,绝无仅有!中国人形机器人「通用移动操作」能力的一次新突破
关键字:机器人,人形,能力,操作,动力
文章来源:大数据文摘
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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
近日,中国人形机器人领域迎来一次新的突破。逐际动力公布了其全尺寸人形机器人CL-1在全身移动操作方面的最新技术进展,在模拟仓库,连续无间断地完成大负载、大活动范围的全身移动操作。这次演示不仅标志着中国人形机器人在”通用移动操作”能力方面迈出了关键一步,也彰显了逐际动力在具身智能技术领域的持续创新和先进性。
稳定丝滑的一镜到底:突破性能极限
本次演示最引人注目的亮点无疑是其”一镜到底”,人形机器人CL-1移动+操作运动长达3分钟,不仅全程稳定流畅,视频还一刀不剪,业内绝无仅有。
CL-1在模拟仓库中,从入场到完成一系列复杂的搬运任务,整个过程一气呵成。在无保护状态下,从静止状态开始,CL-1迅速加速,在空间受限的过道上小跑进入模拟仓库。值得注意的是,即使在高速运动中,CL-1也能保持稳定的姿态,没有出现任何晃动或失衡的情况。当接近货架时,CL-1又能平缓减速,实现跑步和行走状态的自然平稳切换,这种动作的连贯性和精准控制力令人印象深刻。
CL-1小跑进入模拟仓库,在货架前平缓减速
在整个演示过程中,CL-1始终保持着高度的稳定性。无论是在快速移动还是负重操
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