迪士尼是怎么做双足机器人的？

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原标题：迪士尼是怎么做双足机器人的？
关键字：迪士尼,机器人,动作,策略,研究人员
文章来源：智东西
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酷似“瓦力”的迪士尼机器人，背后是什么原理？
编译|陈骏达
编辑|Panken
智东西8月1日消息，7月15日，迪士尼公布了一篇16页的论文，详细介绍了他们新型双足机器人BD-X的主要设计和控制方法。这个机器人外形酷似《机器人总动员》里的“瓦力”，灵感源自于《星球大战》中的同名机器人。其硬件采用标准零件和3D打印外壳，腿部有5个自由度，通过强化学习掌握了动画人物的行走姿态，动作灵巧流畅，还锻炼出跨越复杂地形的能力。
在不久前的IEEE活动上，这个迪士尼机器人还跟杭州宇树科技的机器狗面对面炫技斗舞。
▲迪士尼BD-X机器人与宇树Go2互动（图源：YouTube）
更早之前，它在今年3月的英伟达GTC大会上作为惊喜嘉宾压轴出场，与英伟达创始人兼CEO黄仁勋亲密互动，还摇头晃脑撒娇卖萌。
▲酷似瓦力的BD-X机器人与黄仁勋在GTC大会上互动（图源：英伟达）
这一机器人以娱乐为目的的设计理念极大降低了硬件复杂度与成本。但迪士尼为这台机器人加上了额外的扬声器、天线、头灯和眼睛，这让它能以更多的方式表现自己的“情绪”。
虽然BD-X看上去活灵活现，似乎真的能理解人们说的话，但其实它并不具备主动的感

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