机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws

AIGC动态欢迎阅读

原标题：机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
关键字：机器人,数据,物体,模型,环境
文章来源：机器之心
内容字数：0字

内容摘要：

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com想象这样一个场景：你正在火锅店和朋友畅聊，一个机器人熟练地为你倒饮料、端菜，完全不需要你分心招呼服务员。这个听起来像科幻的场景，已经被清华大学交叉信息院的研究者们变成了现实！他们发现了具身智能领域的 “圣杯”——data scaling laws，让机器人实现了真正的零样本泛化，可以无需任何微调就能泛化到全新的场景和物体。这一突破性发现，很可能成为机器人领域的 “ChatGPT 时刻”，彻底改变我们开发通用机器人的方式！从火锅店到电梯，机器人展现惊人泛化力
研究团队可不是只在实验室里玩玩具。他们把机器人带到了各种真实场景：火锅店、咖啡厅、公园、喷泉旁，甚至是电梯里。更令人震惊的是，机器人在这些前所未见的环境中都展现出了超强的适应能力！为了确保研究的可复现性，团

原文链接：机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws