波士顿动力技术揭秘：后空翻、俯卧撑与翻车，6年经验、教训总结

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原标题：波士顿动力技术揭秘：后空翻、俯卧撑与翻车，6年经验、教训总结
关键字：机器人,动作,动力,轨迹,问题
文章来源：机器之心
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机器之心报道
机器之心编辑部为什么波士顿动力的人形机器人能完成跑酷、后空翻等高难度动作？为什么有时候它会翻车？工程师从中总结的经验、教训都在这里了。今年 4 月，著名机器人公司波士顿动力跟全世界开了一个玩笑，先是官宣人形机器人 Atlas 退役，狠狠来了一波回忆杀。退役的 Atlas。
紧接着，就在第二天，他们又放出了一个新的人形机器人视频。新机器人也叫 Atlas，不过由原来的液压改为了电动，身材更为小巧、灵活。此时，外界才反应过来，原来波士顿动力并不是要放弃人形机器人，而是转变了研发方向，让机器人更加适应工业环境。该公司表示，这个电动版的 Atlas 将于明年初在韩国现代汽车工厂里开始进行试点测试，并会在几年后全面投产。
自公布后，这个机器人鲜少露面。直到最近，在机器人顶会 RSS 的一场技术分享上，大家才知道，原来新的 Atlas 已经进化到可以做俯卧撑、倒立行走的地步了。这个技术分享来自波士顿动力机器人工程师 Robin Deits。他是 MIT 博士，2018 年至今一直在波士顿动力工作，研究 Atlas 人形机器人的控制。个人主页：http://robindeits.com

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