用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人要来了？

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原标题：用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人要来了？
关键字：机器人,链接,数据,视频,零件
文章来源：机器之心
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机器之心报道
机器之心编辑部‍这是机器人界的 Llama？靠 100 条轨迹数据，在 Mac 上训练几个小时，就能拥有一个可以抓取乐高积木的机械臂，这是 HuggingFace 机器人科学家 Remi Cadene 晒出的一个实例。机器人的门槛可能并没有想象中那么高。Remi Cadene 之前是特斯拉人形机器人 Optimus（擎天柱）项目的成员，3 月份被挖去 HuggingFace，领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot，当时引发了一些轰动。
LeRobot 基于有史以来最大规模的众包机器人数据集，它的代码库堪称机器人领域的「Transformers」。Cadene 在 X 上表示：「人工智能发展的下一步是将其应用于我们的物理世界。因此，我们正在推动社区共同努力构建 AI 机器人，这对所有人开放！」
如今，Cadene 和他的新同事正在兑现这一承诺。前段时间，他们发布了 DIY 机器人的深入教程，从硬件 DIY 手册到 Jupyter 笔记本应有尽有。教程链接：https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/example

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