当代版木牛流马？国友造出「会走路的桌子」，引百万人围观

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原标题：当代版木牛流马？国友造出「会走路的桌子」，引百万人围观
关键字：作者,腿部,变体,连杆,电机
文章来源：机器之心
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机器之心报道
机器之心编辑部你想喝瓶啤酒，于是就把桌子叫了过来。这不是吃了菌子才有的场景，而是国友的一项发明，名叫 Carpentopod。整个桌子有 12 条腿，里面内置了电机，是木工、电子和编程结合的产物。只要按下遥控器，桌子就会向你走来，像一个家用机器人一样。
从图上可以看出，Carpentopod 走起来非常平稳，这是它的腿部参数不断「进化」的结果。这个「进化」过程在软件的虚拟环境中进行，数千个虚拟腿部变体在该环境中竞争，只有得分高的腿部变体才能混合「基因」。
如此精巧的结构制作起来自然是非常不易。作者表示，「早在 2008 年，我就写了一些有趣的软件来生成各种优化的步行机制。近年来，我掌握了一些电子和木工技能，于是能够将其中一种机制变成一个真正的无线步行木制咖啡桌。」
这种机器人技术与木工的结合令人眼前一亮。作者 @Giliam de Carpentier 表示将参加近期的一个活动，届时会做更多介绍。这个咖啡桌在网上吸引了上百万人的关注，很多人表示想要一个。在一篇文章中，作者介绍了从设计到材料选择，再到加工和装配的全过程。其中包括使用数控机床加工竹板部件，还包括控制电机和

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