英伟达 Jim Fan：复刻 NLP 的成功路，用通用模型开启具身智能的 GPT-3 时刻​

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原标题：英伟达 Jim Fan：复刻 NLP 的成功路，用通用模型开启具身智能的 GPT-3 时刻​
关键字：机器人,模型,智能,数据,世界
文章来源：AI科技评论
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机器人时代已经到来，所有能移动的东西最终都会实现自主运行。作者丨刘洁
编辑丨岑峰
还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗？
过马路，走草地都稳稳当当，就算瑜伽球被放气也能如履平地。
怪不得之前有网友惊叹：机器人马上就要统治世界了吧？
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赋予这只 Unitree Go1 的四足机器人能骑瑜伽球能力的，是英伟达十大项目之一Eureka的扩展研究——Dr. Eureka。它的特殊之处在于，它将虚拟世界中的训练成果直接转移到现实世界，无需微调，直接有效。
这项研究的论文作者之一是英伟达的高级科学家 Jim Fan，他主导了英伟达的具身智能研究。
Jim Fan 曾是 OpenAI 的第一个实习生，这段经历让他首次接触到通用人工智能（AGI）的研究。不过那时候还没有 Transformer，他通过强化学习得到的泛化结果并不理想。
2016年， Jim Fan 去斯坦福读博，师从李飞飞教授，转而研究具身智能领域直至现在。但他并没有忘记最开始研究 AGI 的经历，即使换了领域也没放弃自己对通用模型的兴趣。
Jim Fan 解释说，机械狗只是他在通用“基础智能体”探索中的一个实例，他的个人使命就是解决具身

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