ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合，上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA！

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原标题：ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合，上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA！
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本文通讯作者及指导教师为王贺升教授，教授团队近年来在计算机视觉与机器人权威期刊（TPAMI，TRO）与国际顶级学术会议（CVPR，ICCV，ECCV，AAAI，ICRA，IROS）上发表多篇机器人移动定位导航相关论文，与国内外知名高校，科研机构展开广泛合作。
视觉 / 激光雷达里程计是计算机视觉和机器人学领域中的一项基本任务，用于估计两幅连续图像或点云之间的相对位姿变换。它被广泛应用于自动驾驶、SLAM、控制导

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