下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌

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原标题：下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌
关键字：模型,机器人,智能,数据,小脑
文章来源：AI科技评论
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登月派与落地派的技术路径之争。作者 | 赖文昕
编辑 | 陈彩娴
上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。
夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛……在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。
在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。
前文提到，为了在技术与商业落地上快人一步，具身智能玩家们在构型上对操作能力和移动能力各自做出取舍，其中上肢的操作能力因最能显现智能水平而被寄予厚望，逐渐成为学术圈与产业界的焦点，因此衍生了对二指夹爪、三指、五指灵巧手等多种末端执行器的探讨和落地。
然而，无论是否选择人形，在这场具身智能的较量中，除了最外显的躯壳，玩家们还需要解决最核心的问题：实现智能，攻克软件与硬件的耦合。
为了攻克这一关卡，具身智能领域的不同团队也有差异化思考，选择了不同的解决方案来支撑机器人的能力与智能水平。
技术路线如散开的蛛网蜿蜒开来——端到端的暴力美学是否可行？分层决策是否更有优势？「大

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