具身智能工业机器人，何必是人形？｜甲子光年

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原标题：具身智能工业机器人，何必是人形？｜甲子光年
关键字：机器人,机械,工业,质检,工厂
文章来源：甲子光年
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内容摘要：

一个柔性生产切线引发的难题与机会。作者｜赵健
2023年，微亿智造CEO张志琦在走访工厂的时候，经常看到这样令人困惑的一幕：一群工人在生产线上忙碌地工作，而工人不远处就是一台或者几台闲置的机械臂，在工厂的角落里安静地“吃灰”。
作为工厂自动化产线的重要一环，机械臂在焊接喷涂、装配搬运、机床上下料等环节发挥着重要的应用，理应在工厂有非常成熟的落地场景。为什么工厂不用这些花重金购买的机械臂上岗干活呢？
在与厂长交流后，张志琦恍然大悟，他将这一问题总结为“柔性生产的切线难题”。
柔性生产是指多品种、小批量的按需生产方式，以此适应多变市的场需求和激烈的市场竞争。在柔性生产模式下，长则几周，短则几天，工厂就会接到新产品的生产需求。当产品的大小、规格总是在变，工厂的生产线就需要重新排布——这一过程称之为“切线”。
如果采用机器人干活，每一次切线都需要重新将产线与机器人系统做适配。更要命的是，这周刚刚调试好的机械臂，很可能在下个月的切线中就不再适用了。对于工厂，尤其是中小型工厂来说，这是一笔不可承受之成本。
一来二去，这些工厂就干脆放弃机械臂，不如用人工来得灵活方便，很多机械臂也就落得个在工厂吃灰的

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