腾讯发布轮足式机器人！能照顾老人，还会自我收纳

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原标题：腾讯发布轮足式机器人！能照顾老人，还会自我收纳
关键字：腾讯,机器人,能力,环境,轮椅
文章来源：智东西
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能抱人起床、推轮椅，用机器人来养老要成真了吗？作者|许丽思
编辑|漠影
机器人前瞻9月24日报道，今天，腾讯发布了Robotics X实验室的最近研发进展，推出了机器人“小五”。
小五集合了此前多代机器人研发的核心能力，可以在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，处理复杂任务，与人进行交互。
四腿轮足复合设计，让小五可以在平地上快速行走，也可以顺利迈过台阶、斜坡等各种不平整的地形；能伸缩的腿部，让它可以能够处理不同高度情况的作业。软件方面，内部的控制框架能够让它完成识别环境、制定计划再到计划实行。
在腾讯Robotics X实验室展示的小五进入养老院服务老人的场景中，它可以轻轻把老人从床上抱到轮椅上，还可以推着轮椅送老人去参加活动，途中还会注意躲避障碍。01.
四腿轮足复合设计，感知、控制能力强
小五最大的亮点，是它“轮+腿+足”的复合设计，这样可以让他既有足式机器人的越障能力，也保持了轮式机器人运行的效率，让机器人在平地上有更快的速度。
根据不同的地面状态，小五可以切换四轮模态、两轮模态运动。在四轮模态下，小五可以根据不同的负载需求和环境空间，通过交叉腿的设计，扩大和缩小支撑空间。

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