灵巧的机器人，DeepMind推出两个基于AI的机器手系统和未知场景「生成式AI」应对策略

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原标题：灵巧的机器人，DeepMind推出两个基于AI的机器手系统和未知场景「生成式AI」应对策略
关键字：机器人,任务,视频,数据,研究人员
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来源：ScienceAI
编辑：萝卜皮
人们每天都会执行许多任务，例如系鞋带或拧紧螺丝。但对于机器人来说，学习这些高度灵巧的任务非常困难。为了让机器人在人们的生活中更多的发挥作用，它们需要更好地在动态环境中与物理对象接触。
近日，谷歌 DeepMind 的研究人员宣布开发了两款新型人工智能机器人系统。一款名为 ALOHA Unleashed，旨在推动双臂操控科学的发展。另一款名为 DemoStart，旨在提升拥有多个手指、关节或传感器的机器人手的功能。
同时，DeepMind 团队在最近的论文中还公布了一项使机器人灵活适应未知任务的解决策略，使机器人可以更从容地处理现实场景中出现的未知任务、意外任务。
ALOHA Unleashed：提高机器人灵活性的简单秘诀
ALOHA Unleashed 方法以 ALOHA 2 平台为基础，该平台基于斯坦福大学的原始 ALOHA（一种用于双手遥控的低成本开源硬件系统）。
ALOHA 2 比之前的系统更加灵巧，因为它有两只手，可以轻松进行遥控以进行训练和数据收集，并且它允许机器人通过更少的演示来学习如何执行新任务。
论文链接：https://aloh

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