单目三维检测实时泛化，纯视觉自动驾驶鲁棒感知方法入选ECCV 2024

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原标题：单目三维检测实时泛化，纯视觉自动驾驶鲁棒感知方法入选ECCV 2024
关键字：模型,物体,对象,场景,数据
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全自动驾驶系统的纯视觉方案如特斯拉 “Tesla Vision”，仅依赖于摄像头收集的图像数据，旨在实现高效且成本效益高的自动驾驶技术。在现实场景中，视觉感知模型在面对训练数据分布外场景的泛化能力尤为关键。来自香港中文大学（深圳）、新加坡国立大学、昆仑万维和南洋理工大学的学

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