一只“手”，难倒人形机器人

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原标题：一只“手”，难倒人形机器人
关键字：机器人,度,小米,人形,传感器
文章来源：智东西
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内容摘要：

能卖220万的“手”，卡住了人形机器人的脖子。
作者|程茜
编辑|心缘
智东西10月31日报道，就在昨天，波士顿动力放出了人形机器人Atlas在工厂已经上岗就业的视频。视频中的Atlas可以自主在两个地点移动，将汽车的发动机盖放到准确的位置。▲波士顿动力Atlas在工厂搬运零件
还有前不久的特斯拉数十台擎天柱（Optimus）机器人，也展现出超强控制能力。它们在发布会现场与观众亲切交谈，说话时伴随着手部动作，还能倒饮料、提袋子、递送。▲特斯拉擎天柱演示（图源：特斯拉）
上述两个场景中，人形机器人下肢的移动能力和稳定性已经基本可以应对各种环境，能让其搬运重物、递饮料或者叠衣服、拧螺丝的关键就是机器人最末端的灵巧手，这也是机器人研发最难的一环。
当下，评判灵巧手性能的最重要一个标准就是度，目前市面上灵巧手的度在6-42个之间，其中以6个度为主流，这也导致相比于人手的27个度，当下人形机器人的精细化操作能力欠缺。
但度又与灵巧手成本相关。英国仿生灵巧手老牌企业Shadow Robot的Shadow灵巧手系列度已经达到24个，拥有超100个传感器，但售价达到100万

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