NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了，成功率超过谷歌RT-1 26.6%

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原标题：NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了，成功率超过谷歌RT-1 26.6%
关键字：机器人,模型,动作,华为,任务
文章来源：机器之心
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针对该问题，来自中山大学和华为诺亚等单位的研究团队提出了一种全新的原语驱动的路径点感知世界模型，借助 VLMs 作为机器人的大脑，理解任务之间的动作关联性，并通过 “世界模型” 获取对未来动作的表征，从而更好地帮助机器人学习和决策。该方法显著提升了机器人的学习能力，并保持良好的泛化性。论文地址：https://arxiv.org

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