3B模型打通机器人任督二脉！冲咖啡叠衣服都能干，7种形态适配，OpenAI也投了

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原标题：3B模型打通机器人任督二脉！冲咖啡叠衣服都能干，7种形态适配，OpenAI也投了
关键字：报告,机器人,模型,任务,数据
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克雷西发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI只要一个3B参数的大模型，就能控制机器人，帮你搞定各种家务。
叠衣服冲咖啡都能轻松拿捏，而且全都是由模型自主控制，不需要遥控。
关键是，这还是个通用型的机器人控制模型，不同种类的机器人都能“通吃”。
请看VCR：
这些操作背后的大模型叫做π0，参数量只有3B，来自今年刚成立的初创公司Physical Intelligence（简称π）。
创立之后不久，π公司就获得了7000万美元（约5亿人民币）的A轮融资，投资者中还包括OpenAI。
而公司的目标，就是开发通用的机器人控制模型，现在的π0，就是其首项成果。
有网友直言，π0控制的机器人，是他见过最接近真正的通用机器人的。
关键是，参数量只有3B，算力消耗非常小，如果和同规模的模型性能特征相近，廉价显卡就能带动。
Hugging Face的机器人团队领军人物、前特斯拉Optimus团队成员Remi Cadene也说，如果π0能开源的话，人们自己在家就能体验了。
7种机器人都能控制在官宣当中，π团队展示了叠衣服、整理桌子、鸡蛋装盒等等复杂（对机器人来说）任务。
这些任务不仅需要长时间、多

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