英伟达团队机器训练新方法！仅5次演示让机器生成1000个新demo，李飞飞高徒与徒孙联手出品

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原标题：英伟达团队机器训练新方法！仅5次演示让机器生成1000个新demo，李飞飞高徒与徒孙联手出品
关键字：任务,数据,机器人,演示,环境
文章来源：量子位
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内容摘要：

克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。
英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。
五次演示之后，DexMimicGen就可以直接模仿出1000个新的demo。
而且可用性强，用这些新demo训练出的机器人，在仿真环境中的任务成功率可以高达97%，比用真人数据效果还要好。
参与此项目的英伟达科学家范麟熙（Jim Fan）认为，这种用机器训练机器的方式，解决了机器人领域最大的痛点（指数据收集）。
同时，Jim Fan还预言：
机器人数据的未来是生成式的，整个机器人学习流程的未来也将是生成式的。
值得一提的是，DexMimicGen三名共同一作都是李飞飞的“徒孙”，具体说是德克萨斯大学奥斯汀分校（UT奥斯汀）助理教授朱玉可（Yuke Zhu）的学生。
而且三人均为华人，目前都在英伟达研究院实习。
5次演示，生成1000条数据如前所述，DexMimicGen可以仅根据人类的5次演示，生成1000个新DEMO。
在整个实验中，作者设置了9个场景，涵盖了3种机器人形态，共进行了60次演示，获得

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