从具身到智能：探索未来科技的无尽可能性与前沿洞察

原标题：从具身到智能，无尽前沿丨智源具身智能峰会观点集锦（下）
文章来源：人工智能学家
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智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会总结

2024年11月5日，北京智源人工智能研究院主办的“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”成功举行。此次峰会聚焦具身智能与世界模型的前沿技术与应用，汇集了多位来自知名高校和企业的专家学者进行深入讨论。以下是本次峰会的主要观点和总结。

1. 人形机器人场景与产业探索

乐聚机器人创始人冷晓琨指出，人形机器人领域在2023年逐渐受到关注，技术路线趋于同质化。强化学习在产业化应用中面临批量复制和控制精细化的挑战，未来将以Model Base作为核心，探索人形机器人在商服、展厅等场景的应用。

2. 具身技能的发展

区大学王煜教授强调，机器人需要具备精细操作技能，关键在于高精度传感器的应用。触觉传感器的研究将提升机器人的操作能力，推动具身技能的学习与应用。

3. 世界模型的进化

星尘智能创始人来杰分享了世界模型的设计理念，强调机器人在真实世界中收集数据的重要性，以增强其操作能力与安全性。通过仿人设计，机器人能够更好地与环境互动。

4. 仿生机器人技术

曼彻斯特大学教授任雷介绍了仿生拉压体机器人，通过模仿人体结构来提升机器人的安全性、操控性和能效，解决传统机器人在这些方面的局限。

5. 圆桌讨论：空间智能与世界模型

在圆桌讨论中，各位专家探讨了世界模型在增强具身智能中的重要性，强调数据的多模态性和算法突破对构建高效模型的影响。

6. 机器人基础模型的未来

Google DeepMind的Ted Xiao强调，机器人领域需要突破传统模型间的带宽限制，提升机器人在非结构化环境下的通用性和应用能力。

7. 通用类人操作机器人的发展

中科院的王鹏研究员讨论了通用操作能力的实现，强调软硬结合与人机协作的重要性，以适应多样化的应用场景。

8. 闭幕致辞

智源研究院理事长黄铁军在闭幕致辞中指出，智能的发展是环境的产物，具身智能的进步需要产业链各方面的协同发展，以推动未来科技的进步。

本次峰会为具身智能与世界模型的研究与应用提供了宝贵的交流平台，促进了相关领域的合作与创新。

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