从具身智能到未来科技：智源峰会的前沿探索与洞见

原标题：从具身到智能，无尽前沿丨智源具身智能峰会观点集锦（上）
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内容字数：27098字

2024年11月5日，在北京智源人工智能研究院举办的“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”上，众多学者和企业领袖汇聚一堂，探讨具身智能和世界模型的前沿技术与应用。以下是大会的主要观点与讨论要点。

清华大学教授赵明国强调了具身智能的愿景，即让机器人像人类一样自主提出需求，并在行走和能力上不断进步。他指出，RoboCup等赛事是推动人工智能发展的重要平台，促进了机器人在复杂环境中的感知与决策能力。

智源具身多模态大模型研究中心负责人仉尚航介绍了构建具身智能基础模型的研究方向，包括快慢系统的端到端大模型和分层结构模型。这些模型旨在通过不断迁移知识，实现机器人在多任务环境中的高效运作。

王鹤作为研究中心负责人，聚焦于通用机器人的挑战与机遇。他指出，通用机器人需克服现有专用机器人的局限性，然而当前的数据与模型仍不足以支持其广泛应用，因此，合成数据的使用显得尤为重要。

中国科学院研究员蒋树强探讨了具身智能的基本特性，包括自主性、交互性以及情境性。他指出，具身智能不仅需要强大的感知能力，还需具备主动学习和适应环境的能力。

康奈尔大学助理教授房宽强调，机器人需适应开放环境，结合语义理解与物理交互，以实现更复杂的任务。他提出将路径规划与视觉语言模型结合，以解决未见任务的控制问题。

在圆桌讨论中，专家们分享了对当前具身智能技术发展的看法。王仲远指出，具身智能的热潮可能会持续，但各公司需谨慎应对技术与市场的快速变化。多位与会者一致认为，未来的技术应用将更加关注实际场景的需求与解决方案的可行性。

此次峰会为具身智能领域的研究与实践提供了新的视角，促使参与者共同探讨未来技术的落地与发展方向。

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