ERA-42

ERA-42 – 星动纪元推出的端到端原生机器人大模型

ERA-42是什么

ERA-42是由北京星动纪元推出的一款全新端到端原生机器人大模型，结合了其自研的五指灵巧手星动XHAND1，能够执行超过100种复杂的灵巧操作任务。ERA-42不需要进行预编程，具备快速掌握新技能的能力，能够在短短2小时内利用少量数据学习并适应新任务。作为业界首个集成五指灵巧手的具身大模型，ERA-42展现出卓越的跨模态能力、自适应性和泛化能力，标志着具身大模型迈入通用灵巧操作的新纪元，展现了机器人服务于各行各业、走进千家万户的广阔前景。

ERA-42的主要功能

• 灵巧操作能力：与星动XHAND1五指灵巧手相结合，能够执行如使用工具、抓取物体等超过100种复杂的灵巧操作任务。
• 快速学习新技能：通过快速学习与执行新任务的能力，无需预先编程，能够在不到2小时内通过少量数据掌握新任务。
• 跨模态能力：模型融合了视觉、语言、触觉和身体姿态等多种模态信息，实现对不同任务和环境的广泛适应能力。
• 端到端执行：利用简洁的神经网络链路，从接收全模态数据到生成最终的决策和动作，整个过程无需人为特征设计或干预处理步骤。
• 物理世界理解与预测：通过融合世界模型，ERA-42具备了对物理世界的理解能力以及对未来行动轨迹的预测能力。

ERA-42的技术原理

• 统一模型泛化：基于构建统一的原生模型，整合多种模态信息，从而实现对不同任务和环境的广泛适应能力。
• 端到端学习：采用端到端的学习策略，直接从全模态输入到最终输出，避免了中间的人工干预，提升了灵活性与开发效率。
• 数据驱动的自适应与泛化：通过大规模视频数据的学习策略，掌握因果关系，实现全面的泛化能力。
• 世界模型融合：将世界模型融入原生机器人大模型中，使其不仅具备行动能力，亦能理解物理世界。
• 预测与行动的联合学习：通过联合去噪过程，ERA-42能够学习如何通过行动改善预测，提升任务执行的效率与准确性。

ERA-42的应用场景

• 工业自动化：可应用于自动化生产线，执行复杂的装配、检测和维护任务，从而提高生产效率和质量。
• 医疗辅助：在医疗领域，ERA-42可以辅助进行精细的手术操作，或在实验室中进行样本处理和实验操作。
• 家庭服务：作为家庭服务机器人，能够完成清洁、烹饪、物品整理等家务任务，提升生活质量。
• 灾难救援：在灾难现场执行搜索与救援任务，特别是在危险或人类难以到达的环境中表现突出。
• 物流配送：可用于仓库管理和货物分拣，提升物流效率，降低人力成本。

常见问题

• ERA-42的学习能力如何？ ERA-42能够在短短2小时内通过少量数据快速学习和适应新任务。
• 能执行哪些类型的操作任务？ ERA-42结合星动XHAND1，能够完成如抓取、使用工具等多种复杂的灵巧操作。
• 适用的行业有哪些？ ERA-42在工业自动化、医疗辅助、家庭服务、灾难救援和物流配送等多个行业均有广泛应用。
• 如何获取ERA-42的更多信息？ 有关ERA-42的详细信息和最新动态，请访问其官方网站。