具身元年压轴，智源线虫登Nature子刊封面！具身智能迎新纪元

原标题：具身元年压轴，智源线虫登Nature子刊封面！具身智能迎新纪元
文章来源：新智元
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智源研究院BAAIWorm天宝：登上Nature子刊封面的线虫闭环仿真系统

智源研究院最新研究成果BAAIWorm天宝，成功登上《自然·计算科学》期刊封面，标志着生物智能模拟领域取得重大突破。该系统首次实现了对秀丽线虫神经系统、身体与环境的闭环仿真，为具身智能发展和AI实际应用开辟了全新路径。

1. BAAIWorm天宝的核心创新

   BAAIWorm天宝的核心在于其闭环系统设计。它并非仅仅关注神经系统建模，而是将线虫的身体和环境也纳入考虑，模拟线虫的真实行为，从而探索神经结构如何影响智能行为。这与以往研究中将神经系统、身体和环境孤立开来进行研究的方法形成了鲜明对比，更贴近生物体的真实运作机制。

2. 高精度建模与仿真

   BAAIWorm天宝基于实验数据，构建了高精度的神经网络模型和身体模型。神经元模型采用多舱室模型，精确模拟神经元的结构和功能，并基于实验数据构建精细的突触和间隙连接结构。身体模型则根据线虫解剖学构建，并置于一个简化的3D流体环境中，实现线虫在环境中的仿真。该系统能够模拟线虫的觅食行为，例如之字形接近食物，并实时观察线虫的轨迹、神经活动以及肌肉信号。

3. 基于OpenWorm的改进与提升

   BAAIWorm天宝基于OpenWorm项目，在其基础上进行了多项改进。例如，它提升了单神经元建模精度、神经元连接的解剖学准确性，并对神经网络模型进行了严格训练。在身体与环境建模方面，BAAIWorm天宝提高了建模效率，扩大了仿真场景规模，并提升了仿真速度和可视化效果。最重要的是，BAAIWorm天宝实现了神经网络与生物体模型的闭环互动，加入了环境对神经系统的反馈，更全面地模拟了线虫与其环境的互动。

4. 对具身智能研究的意义

   BAAIWorm天宝为具身智能研究提供了重要的实验平台。通过将大脑、身体和环境整合到一个闭环系统中，它展示了神经系统如何通过与身体及环境的协同作用产生复杂而高效的行为。这不仅加深了对生物智能的理解，也为开发具有类似感知与能力的人工具身智能系统提供了新的视角。该研究与其他机构（如EPFL的NeuroMechFly和DeepMind的Virtual Rodent）的研究成果一起，共同推动着生物智能模拟领域的发展。

5. 未来展望

   智源研究院将继续在生物智能模拟领域深耕，开发更多类似BAAIWorm天宝的数字生命体模型，例如OpenComplex和BAAIHeart。通过探索“结构决定功能”的类脑方法，并结合天演平台的建模和优化能力，智源研究院致力于推动生物智能与人工智能交叉研究的前沿探索，为通用人工智能的实现提供新的思路。

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作者简介：智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。