「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！

具身智能领域的 ImageNet 时刻！

原标题：「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！
文章来源：机器之心
内容字数：6826字

智元开源AgiBot World：具身智能领域的ImageNet时刻

本文概述了智元机器人于2024年底开源的AgiBot World数据集，并将其誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”。该数据集包含百万条真实机器人操作数据，涵盖家居、餐饮、工业、商超和办公五大场景，以及八十余种日常生活技能，为具身智能研究提供了宝贵的资源。

1. AgiBot World：百万真机数据的开源宝库

AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目。相比于Google的Open X-Embodiment数据集，其数据规模和场景覆盖范围均大幅提升，数据质量也达到工业级标准。数据集包含3000多种真实物品，任务时长集中在60s-150s之间，涵盖多个原子技能，远超现有数据集。

2. 数据集的优势与特点

AgiBot World 的优势在于其高质量的数据采集流程和严格的质量控制。从任务设计、数据采集到审核标注和算法验证，每个环节都进行了精细化控制，确保数据的准确性和可靠性。其全能硬件平台配备了8个摄像头、6度灵巧手和末端六维力传感器，能够完成各种精细操作。

3. AgiBot World 的应用场景

AgiBot World的数据集涵盖了丰富的应用场景，例如：家务清洁、物品整理、厨房任务、超市收银、货物盘点、餐厅服务、工业物流搬运等。这些场景都能够帮助机器人学习和掌握更复杂的技能，真正融入人类生活。

4. 未来规划与展望

智元计划在2025年进一步开源百万真机全量数据，并同步推送千万仿真数据。此外，还将发布具身基座大模型、全套工具链，以及举办一系列AgiBot World Challenge，以推动具身智能领域的发展。

5. 与现有数据集的比较

文章对比了AgiBot World与Google的Open X-Embodiment以及DROID数据集，指出后者存在数据质量参差不齐、缺乏标准化等问题。AgiBot World通过严格的质量控制和全能的硬件平台，解决了这些问题，为具身智能研究提供了更可靠的数据基础。

总之，AgiBot World的开源，标志着具身智能领域进入了一个新的发展阶段，有望加速通用人工智能的到来，并提升中国在该领域的国际竞争力。

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