00后李飞飞学生联合创业，世界级机器人难题，被稚晖君投资，独家对话创始人

北京杀出机器人黑马，李飞飞学生联合创办。

原标题：00后李飞飞学生联合创业，世界级机器人难题，被稚晖君投资，独家对话创始人
文章来源：智东西
内容字数：10744字

北京杀出机器人黑马：灵初智能的具身智能探索

本文介绍了灵初智能，一家由产品老兵王启斌和李飞飞学生陈源培联合创办的具身智能公司。他们致力于研发更灵活的机器人“双手”，突破具身智能商业化的瓶颈。

1. 团队背景与创业理念

灵初智能的核心团队成员涵盖70后、80后、90后和00后，拥有丰富的产品经验和顶尖的科研背景。王启斌拥有20多年产品操盘经验，曾任职于黑莓、Sonos和云迹科技等公司；陈源培是斯坦福大学访问学者，师从李飞飞，专注于灵巧手操作研究，在强化学习领域取得了突破性进展。他们共同认为，人形机器人的操作能力比移动能力更重要，是实现商业闭环的关键。

2. 技术突破与产品体系

灵初智能研发了基于强化学习的端到端具身模型PsiR0，能够支持机器人双灵巧手协同完成复杂操作，例如商品打包等长程任务。他们还开发了Psi-C0和Psi-P0模型，分别用于多技能串联和自主学习。公司已初步完成核心硬件研发，将于明年3月发布机器人整机解决方案，专注于双手双臂轮式机器人，暂不涉及双足机器人。

3. 强化学习攻克“不可达三角”

灵初智能采用强化学习方法，试图攻克具身智能领域的“不可达三角”（高泛化性、高鲁棒性和高灵巧性）。强化学习赋予机器人自主探索和自我纠错的能力，使其在灵巧性、泛化性和鲁棒性方面都超越了传统的模仿学习方法。

4. 世界模型与机器人行动的耦合挑战

文章探讨了世界模型在具身智能中的作用。虽然世界模型在视觉预测方面取得了进展，但将其与机器人行动耦合仍然面临巨大挑战。将世界模型中生成的虚拟世界与机器人的物理行动结合，需要解决数据模型构建、可解释性和复杂物理属性等问题。

5. 长线赛道与未来展望

灵初智能的创始人认为，具身智能是一个长线赛道，目前行业存在一定的泡沫。他们相信，随着技术突破和应用场景拓展，具身智能终将克服现阶段的浮躁，走向成熟，并最终进入千家万户。

总而言之，灵初智能凭借其强大的团队、先进的技术和清晰的商业化路径，在具身智能领域展现出巨大的潜力，值得期待其未来的发展。

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作者简介：智能产业新媒体！智东西专注报道人工智能主导的前沿技术发展，和技术应用带来的千行百业产业升级。聚焦智能变革，服务产业升级。