2025风口已至？6000字具身智能年度复盘，寻找产业投资机会！

原标题：2025风口已至？6000字具身智能年度复盘，寻找产业投资机会！
文章来源：人工智能学家
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具身智能产业投资机会解读：2025年展望

本文回顾了2024年具身智能技术的迅猛发展，并从概念、形态、政策、技术路线、商业化路径等方面，解读了具身智能产业的投资机会。

1. 何为具身智能？

具身智能是指依靠物理实体，通过与环境交互来实现智能增长的智能系统。它赋予AI“身体”，使AI从数字世界走向物理世界，被认为是迈向通用人工智能的重要一步。图灵于1950年提出的“具身图灵测试”旨在验证智能体处理物理世界复杂性的能力。具身智能体结合了多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs），具备强大的感知、交互和规划能力。

2. 人形机器人：具身智能的最佳载体

虽然四足、轮式机器人等也属于具身智能，但人形机器人由于其与人类社会生产结构的契合，为具身智能打开了更大的想象空间，有望更好地适应各种任务与场景。

3. 政策驱动：具身智能成为投资风口

中国、美国和日本是具身智能人形机器人研发高地。中国在专利累计受理量上占据领先地位，并正逐渐缩小与先发国家的差距。多国纷纷出台政策支持具身智能发展，中国政策目标短期聚焦核心零部件技术突破，长期则集中在产业应用和生态构建上。各地也积极响应，出台地方性扶持政策，例如深圳设立人工智能基金群，北京计划打造机器人产业集群，上海发布《上海市人形机器人治理导则》等。

4. 技术路线：差异化竞争

全球范围内，具身智能人形机器人的算法方案主要分为分层决策模型（例如Figure AI）和端到端模型（例如Google RT-2）两种。分层决策模型将任务分解为不同层级，而端到端模型则实现了一个神经网络从任务目标到行为指令的全链条处理。两种路线各有优劣，并无绝对的对错。在训练方面，主流技术路线包括模仿学习和强化学习，分别代表了不同的训练效率、泛化能力和自主决策能力。数据采集方面，则主要由基于仿真环境数据和基于真实世界数据两种技术路线构成，目前主流方式上，两种技术路线存在交错融合的发展态势。

5. 商业化路径：数据、成本与软件的角逐

具身智能的商业化路径主要包括：通用场景软硬结合、软件路径和垂直领域软硬结合。通用路线技术难度高，成本居高不下，商业化部署尚处早期阶段。软件路径则通过向硬件厂商提供API接口，加速机器人的部署和迭代进程，预计未来将迎来快速发展期。数据仍然是具身智能技术的底层基石，大规模数据采集和标注对于模型性能提升至关重要。

6. 未来展望：2025年将是关键一年

未来具身智能将朝着更高级的跨模态交互能力方向迭代，更加注重与人类的协作。2025年将是技术迭代的关键一年，围绕具身智能软件算法构建的公司优势将更为明显，产业链软硬件生态结构将日趋完善。

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