具身智能行业发展研究报告 | 甲子光年智库

AI的下一个浪潮，正在开始重塑物理世界。

原标题：具身智能行业发展研究报告 | 甲子光年智库
文章来源：甲子光年
内容字数：2596字

2024年：具身智能崛起，开启AI新篇章

2024年，具身智能成为科技领域的绝对焦点，全球科技巨头纷纷投入巨资进行研发和布局，标志着AI发展进入新的浪潮。

1. 巨头布局，技术突破频现

   从OpenAI投资Figure AI，到特斯拉Optimus的持续迭代，再到英伟达构建具身智能生态，各大公司都在积极抢占先机。特斯拉Optimus在控制和任务执行方面取得显著进展；Google DeepMind的RT系列模型提升了机器人的泛化能力；Figure AI的人形机器人在宝马工厂的成功应用，则证明了具身智能商业化落地的可行性。国内企业如智元机器人、宇树科技、优必选等也取得了阶段性成果，例如宇树科技在工业巡检领域的应用。

2. 多模态大模型与世界模型赋能

   多模态大模型的兴起为具身智能注入了强劲动力。通过融合视觉、语言、触觉等多模态信息，机器人能更全面地感知和理解环境。世界模型(WFMs)的出现则为训练和测试提供了新范式，通过虚拟环境模拟训练，有效降低了数据采集成本，解决了数据稀缺的瓶颈问题。强化学习和模仿学习算法的进步也提供了重要的技术支撑。

3. 应用前景广阔，工业场景率先落地

   具身智能的应用前景涵盖工业、服务、特种、医疗等多个领域。目前，工业制造是率先落地的主要领域，在自动化装配、焊接等方面取得了良好的应用效果。物流领域，AMR机器人已广泛应用于仓储物流。未来，服务场景，特别是家政服务、陪伴老人等领域的应用潜力巨大，有望极大解放人类劳动力。

4. 挑战与机遇并存，技术路线选择关键

   具身智能仍处于早期发展阶段，面临数据获取、模型泛化、成本控制、安全伦理等多重挑战。技术路线选择上，分层模型与一体化端到端模型之争与自动驾驶领域类似。场景需求决定了机器人的最终形态，世界模型正成为具身智能技术进步的关键。

5. 甲子光年智库报告：深入分析具身智能

   甲子光年智库发布的《2025具身智能行业发展研究报告》深入分析了具身智能相关技术与应用情况，为相关研究者、决策者和爱好者提供全面深入的参考资料。报告核心观点认为具身智能是AI发展的下一个浪潮，但仍面临诸多挑战，工业制造场景是其先发落地领域，未来将逐步拓展至服务场景。

总而言之，2024年是具身智能发展的重要一年，技术突破与商业化落地并行，预示着这一领域即将迎来爆发式增长。 未来，随着技术的不断成熟和挑战的逐步克服，具身智能将深刻改变我们的生活和工作方式。

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