赵明国与清华火神队

赵明国、蔡怡昕、董浩、程昊、徐持衡、李诚、陈宇恒、侯一凡、陈威威……清华火神队的机器人梦，从征战 RoboCup 开始。

原标题：赵明国与清华火神队
文章来源：AI科技评论
内容字数：21062字

清华火神队：二十年机器人梦

本文讲述了清华大学火神队二十年来在机器人领域，特别是RoboCup机器人世界杯赛场上的奋斗历程，以及由此衍生出的诸多故事，展现了团队成员的坚持、创新和对人形机器人事业的热爱。

1. 火神队的诞生与崛起

1. 赵明国博士2003年留校任教，组建清华火神队，参加RoboCup比赛，最初经费紧张，队员来自不同院系，凭借坚持和创新，逐步取得佳绩。

2. 从最初的四足机器人到人形机器人，火神队不断挑战自我，在软件和硬件方面都有突破，例如自主研发“虚拟斜坡行走”方法，取得了国际比赛的优异成绩。

3. 火神队的人才培养模式也从野路子发展为正规军，成为自动化系的一门课程，培养了一批优秀的机器人人才。

2. 商汤三剑客与RoboCup 2012

1. 为了备战RoboCup，火神队招收计算机方向的学生，培养了徐持衡、李诚、陈宇恒三位人才，后被称为“商汤三剑客”，成为商汤科技的早期核心成员。

2. 徐持衡在大一时开发的球识别算法，即使球被遮挡也能准确识别，成为团队的重大突破。

3. RoboCup 2012，火神队获得亚军，但由于硬件故障与冠军失之交臂，这激发了三位成员的创业热情，最终促成了商汤科技的成立。

3. 巴西RoboCup 2014与团队的坚持

1. 随着老队员毕业，火神队面临新老交替，在经费紧张、硬件不足的情况下，侯一凡带领团队克服重重困难，参加了巴西RoboCup 2014，获得季军。

2. 比赛中，团队充分展现了在有限资源下，通过精湛的算法和现场调试能力，取得优异成绩的韧性。

3. 火神队长期保持前三的成绩，得益于其在被动行走方面的技术优势，这使得他们的机器人拥有更快的速度和更高的稳定性。

4. 与优必选的合作与未来

1. 2014年，赵明国与优必选合作，推动了Walker人形机器人项目的立项和发展。

2. 火神队成员参与了Walker机器人的研发，并多次使用Walker机器人参加RoboCup比赛，取得了优异的成绩。

3. 从火神队走出的众多人才，在机器人和人工智能领域取得了显著成就，例如在商汤科技、灵宇宙等公司担任重要角色，继续为机器人事业贡献力量。

清华火神队二十年的征程，不仅展现了团队成员的坚持与努力，也为中国人形机器人产业的发展做出了重要贡献，他们的故事激励着更多人投身于机器人事业。

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