构建高效轻量化的自动驾驶视觉语言模型｜中科院自动化研究所助理研究员戴星原GADS演讲预告

第四届全球自动驾驶峰会1月14日在北京举办～

原标题：构建高效轻量化的自动驾驶视觉语言模型｜中科院自动化研究所助理研究员戴星原GADS演讲预告
文章来源：智猩猩GenAI
内容字数：2078字

2025全球自动驾驶峰会：高效轻量化视觉语言模型成焦点

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会在北京中关村国家自主创新示范区举行，以“技术新周期 产业新征程”为主题，吸引了业内人士广泛关注。作为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一，本次峰会由智一科技旗下智猩猩、车东西共同发起，内容涵盖科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势等多个方面。

1. 峰会概览

峰会采用主会场+分会场+展区的模式。主会场将举办开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛；分会场则安排了自动驾驶视觉语言模型技术研讨会和自动驾驶世界模型技术研讨会，这两场技术研讨会为闭门会议，仅对持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

2. 高效轻量化视觉语言模型研讨会

在分会场上午举行的自动驾驶视觉语言模型技术研讨会上，来自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室的戴星原助理研究员将发表主题为《构建高效轻量化的自动驾驶视觉语言模型》的报告。戴星原博士毕业于中国科学院大学，在自动驾驶认知决策、智能交通管理控制等领域取得了丰硕的科研成果，并获得多个奖项，包括IEEE ITSC 2022最佳学生论文奖、IEEE DTPI 2023最佳论文奖和2023中国自动化学会科技进步奖一等奖。

3. MiniDrive模型：突破现有瓶颈

戴星原博士的报告重点介绍了其团队研发的MiniDrive模型。该模型旨在解决现有视觉语言模型在自动驾驶领域应用中面临的高计算成本和低实时性问题。通过特征工程专家混合模块和动态指令适配器，MiniDrive实现了多视角图像的高效处理和动态交互。MiniDrive模型参数量仅为83M，浮点运算量低，同时具备高效的视觉语言建模和多任务处理能力，为构建可部署的自动驾驶视觉语言模型提供了可行的技术路线。

4. 参会方式

希望参加自动驾驶世界模型技术研讨会的朋友，可以扫描指定二维码添加小助手“行远”咨询和购票。已添加过“行远”的用户，可以私信“行远”发送“自动驾驶”即可。除了通票和贵宾票，大会还提供免费票，可用于参加主会场活动，但需要经过主办方审核。

5. 峰会总结

本次峰会聚焦自动驾驶领域前沿技术，特别是高效轻量化视觉语言模型的研发与应用，为推动自动驾驶技术发展和产业进步提供了重要的平台。MiniDrive模型的出现，标志着自动驾驶视觉语言模型朝着更实用、更可部署的方向迈进了一大步。峰会提供的多种参会方式，也为不同需求的参会者提供了便利。

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