GR00T-Teleop

GR00T-Teleop – 英伟达发布通过 Apple Vision Pro 捕捉人类动作的技术

GR00T-Teleop是什么

GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T的一项创新技术，专注于捕获远程操作数据。它利用NVIDIA CloudXR技术与Apple Vision Pro头显连接，采用专门设计的人形远程操作自定义CloudXR运行时，将手部跟踪数据实时传输至模拟平台，如Isaac Lab。同时，将机器人环境的沉浸式视图反馈至设备。这种高效的设置使得操作者能够直观地与机器人进行交互，便于收集高质量的远程操作数据，为后续的合成轨迹生成和机器人训练奠定基础。

GR00T-Teleop的主要功能

• 设备连接：运用NVIDIA CloudXR技术，实现与如Apple Vision Pro等高保真头显设备的实时连接，确保与模拟环境的顺畅交互。
• 数据流传输：将设备捕获的手部跟踪数据实时传输至模拟平台（如Isaac Lab），并将机器人环境的沉浸式视图反馈至设备，使操作者能够即时看到机器人视角下的场景。
• 远程操作控制：基于操作者的手部动作，实现对机器人的自然、互动式控制，让操作者能够远程操控机器人执行多种任务。
• 数据收集：在遥控过程中，记录和收集高质量的遥操作数据，包括手部动作和机器人轨迹，为后续的合成轨迹生成和机器人学习提供重要的数据支持。

GR00T-Teleop的技术原理

• NVIDIA CloudXR技术：借助CloudXR实现设备与模拟平台之间的低延迟、高带宽数据传输，将计算任务卸载至云端或边缘服务器，使设备能够处理更复杂的场景与数据流，同时确保流畅的用户体验。
• 手部跟踪技术：通过头显设备内置的手部跟踪传感器（如光学和红外传感器），实时捕捉操作者的手部动作和姿态，精确识别手部的三维位置、旋转角度和手指的弯曲程度，将手部动作映射至机器人模型。
• 模拟平台集成：与Isaac Lab等模拟平台密切集成，将手部跟踪数据实时输入模拟环境，驱动机器人模型的。模拟平台使用物理引擎和学算法，计算机器人各关节的轨迹和姿态变化，生成与操作者手部动作相对应的机器人，并渲染出环境视图。

GR00T-Teleop的项目地址

• 项目官网：https://developer.nvidia.com/blog/

GR00T-Teleop的应用场景

• 机器人训练：收集人类操作数据，帮助机器人学习模仿人类动作，从而提升其自主性和适应能力。
• 复杂任务执行：协助机器人完成需要精细操作的任务，如医疗手术支持和精密制造等。
• 危险环境操作：在核辐射、深海或太空等危险环境中，远程操控机器人执行特定任务。
• 远程协作与教学：实现专家与操作者的实时互动，用于远程设备维护指导或机器人教学演示。
• 仿真训练：结合虚拟现实技术，在模拟环境中训练操作者操作机器人，例如军事训练中的虚拟战场任务。

常见问题

• GR00T-Teleop适合哪些行业使用？：GR00T-Teleop适用于医疗、制造、科研、军事等多个行业，特别是在需要远程操控和高精度操作的场景中表现优越。
• 如何获取GR00T-Teleop的技术支持？：用户可以通过访问项目官网获取相关文档、教程和技术支持。
• GR00T-Teleop的系统要求是什么？：使用GR00T-Teleop的设备需满足特定的硬件和软件要求，具体信息可在官网查阅。